SOLIDWORKS的使用自主机器人的定位和导航

文章来源：SOLIDWORKS代理商-卓盛信息

关于机器人在机器人技术中的使用以及它在实验室，实验室或工厂车间中作为转换工具的作用，我们机器人共分3篇文章。SOLIDWORKS代理商在上一集中，您与Riobotz一起看到了这个故事的开始。现在继续观看有关LabRob的第二集。

在上一篇文章中，我们了解了RioBotz的历史及其在巴西乃至全世界的机器人技术教学中的重要作用。但是，不提团队的科学力量就不可能谈论这个故事。在今天的一集中，我们将认识PUC-Rio机械工程系的机器人实验室LabRob！

SOLIDWORKS in Robotics。

LabRob创建于2000年底，是位于巴西里约热内卢PUC-Rio机械工程部门的研究实验室。LabRob在Marco Marco Meggiolaro教授的指导下，在RioBotz成立之初就曾作为其住所，在那里，苏州卓盛信息（400-696-5950）本科生，硕士生和博士生共享相同的学习空间。

该实验室的第一个项目是为石油和天然气领域的应用而开发的，随着时间的流逝，出现了新的研究领域，SOLIDWORKS官网例如自动移动机器人，操纵器和机械装置，车辆稳定性控制等。

今天，实验室在以下方面开发项目：

自主机器人的定位和导航，创建与现有地图交互的设备，或者使用全向轮，照相机和LIDAR基于机器人的交互来创建地图的可能性。

图1-SLAM机器人（同时定位和映射）映射位置。

使用深度学习在动态环境中进行本地化和制图，它可以生成静态地图，并通过人工智能消除了人类的存在。

图2-通过深度学习消除地图上干扰的软件

优化速度，分配和扭矩，允许控制机器人的运动以克服障碍，例如大坡度，楼梯和崎terrain的地形

机器人手臂具有灵活的力控制功能，苏州卓盛信息（400-696-5950）可通过位置和强度反馈与人互动，并以人形机器人为重点，纠正运动以避免伤害。

LabRob和SOLIDWORKS

市场上广泛使用的工具的使用为实验室带来了一系列优势。SOLIDWORKS解决方案通过使用SOLIDWORKS API制作的插件，LabRob研究人员能够将在SOLIDWORKS中创建的几何图形导出到ROS（机器人操作系统），在这里他们可以模拟机器人在与环境交互中的行为。

图3-使用SOLIDWORKS中建模的几何图形进行ROS仿真。

除了ROS模拟之外，SOLIDWORKS本地工具的范围还使研究机器人的机械设计能够以不复杂的方式完成，SOLIDWORKS教程从而为该团队留出了更多的时间来开发新技术，就像在该项目中研究机器人操纵器的控制一样。

图4-机械手的分解图

您想认识LabRob吗？在本系列的下一个（也是最后一个）中，我们将学习LabRob的研究如何允许创建用于工业应用的高级机器人，SOLIDWORKS 2021从而推动巴西的机器人市场。

一如以往，谢谢阅读，快乐阳光！——江苏SOLIDWORKS代理商（SOLIDWORKS 2020）

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